高速公路駕駛輔助(HDA)

高速公路駕駛輔助旨在高速公路(快速道

偵測感知器

路)駕駛時，幫助偵測前方的車輛和車道，

並幫助和前方車輛維持距離，維持設定的

速度，並幫助將車輛維持在車道中央。

資訊

• 高速公路駕駛輔助僅在某些高速公路的控制出入道路上有作用。
  • 受控制的出入道路表示有限制的出

入口，可讓高速交通流量不中斷的

偵測感知器的詳細位置請參考上圖。 道路。在受控制的出入道路，僅允

許乘用車和機車通行。 ● 高速公路駕駛輔助在高速公路匝道或交叉路口不會操作。 ● 未來導航更新時，可能會擴大到其他的高速公路。

資訊

高速公路駕駛輔助可在高速公路(或快速

道路)的主要幹道操作，無法在匝道或交

叉路口操作。

小心

關於偵測感知器注意事項的更多細節，請參閱本章的 “前方碰撞避免輔助(FCA)” 一節。

高速公路駕駛輔助設定

設定功能

在引擎運轉時，從設定選單選擇或取消 “Driver Assistance (駕駛人輔助) → Driving Convenience (駕駛便利)”，以設定是否使用每一功能。

• 如果選擇 “Highway Driving Assist (高速公路駕駛輔助)”，則有助於維持和前方車輛的距離，維持設定的速度，並幫助將車輛維持在車道中央。

  資訊

  • 如果此功能有問題，則設定無法變更。我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
  • 如果引擎重新啟動，此功能將會維持上次的設定。
  警告

  為了您的安全，必須將車輛停在安全的地方後才可變更設定。

  

• A 型
• B 型

警告音量

在引擎運轉時，從設定選單選擇 “Driver Assistance (駕駛人輔助) → Warning Volume (警告音量)” 或 “Sound (聲音) → Driver Assist Warning (駕駛人輔助警告)

→ Warning Volume (警告音量)” 可將高速公路駕駛輔助的警告音量設定在 “High (高)”、“Medium (中)” 或 “Low (低)”。

如果您變更警告音量，其他駕駛人輔助系統的警告音量可能也會變更。

高速公路駕駛輔助操作

基本功能

顯示和控制

您可在儀錶組的駕駛輔助模式查看高速公路駕駛輔助的操作狀態。請參閱第4 章的 “LCD 顯示模式” 一節。

依據功能的狀態，高速公路駕駛輔助將會如下顯示。

• 操作狀態
• 待機狀態

1. 前方是否有車輛和選擇的距離量的高速公路駕駛輔助指示燈顯示。
   • 高速公路駕駛輔助指示燈
   • 綠色HDA：操作狀態
   • 灰色HDA：待機狀態
   • 白色HDA 閃爍：油門踩下狀態
2. 設定的速度
3. 車道跟隨輔助系統指示燈
4. 前方是否有車輛和選擇的距離量
5. 是否偵測到車道

資訊

關於顯示的更多細節，請參閱本章的 “智慧定速控制系統(SCC)” 和 “車道跟隨輔助系統(LFA)” 內容。

高速公路駕駛輔助操作

進入或在高速公路(或快速道路)的主幹線上駕駛，並符合下列所有條件時，高速公路駕駛輔助將會操作：

• 車道跟隨輔助系統正在操作

• 智慧定速控制系統正在操作

  “Keep hands on the steering wheel

  (將手放在方向盤上)”警告訊息將會顯示，且警告聲將會分階段響起。

  第一階段： 警告訊息

  第二階段： 警告訊息(紅色方向盤)和警告聲

• B 型

• A 型

  如果放手警告之後，駕駛人仍然未將手放在方向盤上，“Highway Driving Assist (HDA) canceled (高速公路駕駛輔助(HDA)取消)” (或 “HDA (Highway Driving Assist) cancelled (HDA (高速公路駕駛輔助)取消)”)警告訊息將會顯示，且高速公路駕駛輔助和車道變換輔助將會自動取消。

• 駕駛速度限制

資訊

• 在高速公路(或快速道路)上駕駛時，如果智慧定速控制系統開始操作，則高速公路駕駛輔助將會操作。
• 進入高速公路(或快速道路)的主幹線時，如果智慧定速控制系統正在操作時車道跟隨輔助系統停用，高速公路駕駛輔助將不會啟用。

• 停車後重新起步

  高速公路駕駛輔助操作時，如果前方的車輛停車，您的車輛也會停車。如果前方的車輛在停車後30 秒內開始移動，您的車輛也會開始移動。此外，前方的車輛停車超過30 秒後，“Use switch or pedal to accelerate” 訊息會在儀錶組上顯示。踩下油門踏板、將＋開關向上推、－開關向下壓，或按下開關可開始駕駛。

• 放手警告

  

如果駕駛人將手從方向盤移開幾秒鐘，

高速公路駕駛輔助因為放手警告而取消時，駕駛速度將會受到限制。

駕駛速度限制功能操作時，未偵測到 “Driver’s grasp not detected. Driving speed will be limited” 警告訊息將會在儀錶組上顯示，且聲音警告會持續響起。

高速公路駕駛輔助待機

高速公路駕駛輔助操作期間智慧定速控制系統暫時取消時，高速公路駕駛輔助將會進入待機狀態。此時，車道跟隨輔助系統仍會正常操作。

資訊

高速公路駕駛輔助故障和限制

• 駕駛速度限制可幫助您以低於60 km/h的速度駕駛。此時，車輛會因為前方車輛而減速。車輛減速後，不會自動加速。
• 在下列狀況下，駕駛速度限制將會取消：
  • 駕駛人再次握住方向盤時
  • 駕駛人藉由按下車道駕駛輔助按鈕，打開車道跟隨輔助系統時
  • 智慧定速控制系統開關＋、－、或按鈕按下，或油門踏板或煞車踏板踩下時

高速公路駕駛輔助故障

高速公路駕駛輔助無法正常操作時， “Check Highway Driving Assist (HDA) system (檢查高速公路駕駛輔助(HDA)系統)” 警告訊息將會顯示，且警告燈會在儀錶組上亮起。我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。

警告

• 駕駛人必須負責控制車輛，以便安全駕駛。
• 駕駛時，必須將手放在方向盤上。
• 高速公路駕駛輔助為駕駛車輛時可幫助駕駛人的輔助系統，並非全自動的駕駛系統。必須確認路況，並依需要採取適當措施，以便安全駕駛。
• 必須注意路況，駕駛人有責任避免違反交通法規。車輛製造廠對駕駛人違反交通法規或造成的事故不予負責。。
• 高速公路駕駛輔助可能無法辨識所有的交通狀況。因為功能的限制，高速公路駕駛輔助可能無法偵測到可能的撞擊。必須了解此功能的限制。可能會和車輛發生撞擊的障礙物，例如汽車、機車、自行車、行人、護欄、收費站等非特定的物體或結構可能無法偵測。

資訊

• 在下列狀況下，高速公路駕駛輔助將會自動關閉：
  • 在高速公路駕駛輔助無法操作的道路上駕駛，例如休息區、十字路口、交叉路口等

  • 導航無法正常操作，例如導航正在更新時或重新啟動

    環境，高速公路駕駛輔助可能會無意中操作或關閉。

• 前視攝影機無法正確偵測到車道或放手警告啟用時，車道跟隨輔助系統功能可能會暫時停用。
• 如果周邊環境的噪音過大，您可能無法聽見高速公路駕駛輔助發出的警告聲。
• 如果車輛在彎道上以高於特定的速度高速駕駛，您的車輛可能會偏向一邊或偏離駕駛車道。
• 為了安全起見，拖曳尾車或其他車輛時，我們建議停用高速公路駕駛輔助。
• 依據方向盤的握持方式或道路狀況，放手警告訊息可能會提早或過晚顯示。駕駛時，必須將手放在方向盤上。
• 為了您的安全，使用高速公路駕駛輔助之前，請先閱讀車主手冊。
• 車輛啟動或偵測感知器或導航正在執行初始設定時，高速公路駕駛輔助無法操作。

高速公路駕駛輔助的限制

資訊

在下列狀況下，高速公路駕駛輔助可能無

關於前視攝影機和前雷達限制的更多細

法正常操作，或可能無法操作：

節，請參閱本章的 “前方碰撞避免輔助系

• 因為導航未更新，地圖資訊和實際的道

  統(FCA)” 一節。

  路不同

• 因為即時GPS 資料或地圖資訊錯誤，地圖資訊和實際的道路不同
• 同時執行路線搜尋、影片播放、語音辨識等功能，資訊娛樂系統過載時
• GPS 訊號在隧道等區域受到阻擋
• 駕駛人偏離路線或藉由重新設定導航，目的地的路線變更或取消
• 車輛進入服務站或休息區
• Android Auto 或Car Play 操作時
• 導航無法偵測目前的車輛位置(例如：高架道路，包含鄰近一般道路的立體交叉道路或平行存在的附近道路)