避撞輔助系統（倒車出平行停車位時）
當駕駛人轉動方向盤約一圈以向前駛出停車位時，若存在碰撞風險，在以下條件下將觸發警示（包含警示燈、警示訊息、警示音及方向盤震動）並啟動煞車：
- 車輛車速：低於 3 km/h (2 英里/小時)
- 盲區內的車輛：時速超過 5 km/h（3 英里）。
緊急煞車事件發生後，車輛停穩約 2 秒，煞車控制即告結束。為確保安全，駕駛人應立即踩下煞車踏板並確認周圍狀況。
警告- 若出現其他系統的警告訊息或發出聲音警告，BCA 的警告訊息可能不會顯示，聲音警告也可能不會發出。
- 若周圍環境嘈雜，您可能聽不到 BCA 的警示音。請將車內其他聲音調整至適當音量，並隨時留意周圍環境。
- 若駕駛人踩下煞車踏板以避免碰撞，BCA 可能不會運作。
- 當 BCA 運作時，若駕駛人過度踩下油門踏板或急轉方向盤，該功能的煞車控制將自動解除。
- 在 BCA 運作期間，車內的乘客及鬆散物品可能會移位並導致乘客受傷。請務必繫好安全帶，並將鬆散物品固定妥當。
- 即使 BCA 發生故障，車輛的基本轉向和煞車性能仍會正常運作。
- BCA 並非在所有情況下都會運作，也無法避免所有碰撞。
- 根據道路及行車狀況，BCA 可能會延遲向駕駛人發出警告，或可能不會發出警告。
- 駕駛人應隨時保持對車輛的控制。切勿僅依賴 BCA。應保持安全車距，必要時請踩下煞車踏板以減速或停車。
- 切勿刻意測試 BCA，此舉可能導致嚴重受傷或死亡。
根據電子穩定控制系統 (ESC) 的狀態，煞車控制功能可能無法正常運作。
在以下情況下，系統不會提供煞車輔助，僅會發出警告：
- ESC 警示燈亮起
- ESC 正在執行其他功能