前方碰撞避免輔助(FCA)(感知器融合)
偵測感知器
基本功能
前方碰撞避免輔助旨在幫助偵測和監視前
方的車輛或偵測道路上的行人或自行車騎
士，並使用警告訊息和警告聲，警告駕駛
人有撞擊的迫切危險，並依需要進行緊急
煞車。
十字路口轉彎功能(若有配備)
[2]：前雷達
偵測感知器的詳細位置請參考上圖。
十字路口轉彎功能可在方向燈打開下，十
字路口左轉時，藉由進行緊急煞車，避免
和鄰近車道的對向來車發生撞擊。
小心必須採取下列的預防措施，以維持偵測感知器的最佳性能：
- 不可分解偵測感知器或感知器總成，或讓其受到任何衝擊。
- 如果偵測感知器已經更換或維修，我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
- 不可在擋風玻璃上安裝任何配件或貼紙，也不可在擋風玻璃黏貼隔熱紙。
- 必須格外小心維持前視攝影機乾燥。
- 不可在儀錶板上放置任何反光物體(例如，白紙、鏡子)。任何的反光均可能會造成系統無法正常操作。
- 不可在前雷達外蓋附近安裝牌照框或物體，例如保險桿貼紙、貼膜或保險桿護桿。
- 必須維持前雷達和外蓋清潔，沒有灰塵和異物。僅可使用軟布清潔車輛。不可將高壓水柱直接噴向感知器或感知器外蓋。
警告如果在雷達或雷達周邊施加不必
儀錶組上顯示，前方碰撞避免輔助仍可能無法正常操作。我們建議將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
- 僅可使用原廠零件維修或更換損壞的前雷達外蓋。不可在前雷達外蓋上噴漆。
前方碰撞避免輔助設定
設定功能
前方安全
在引擎運轉時，從 “設定” 選單選擇或取消 “駕駛人輔助 → 前方安全”，以設定是否使用每一功能。
-
如果選擇 “碰撞避免輔助”，前方碰撞避免輔助將會依據撞擊風險程度，以警告訊息和警告聲警告駕駛人。依據撞擊風險，將會進行煞車輔助。
-
如果選擇 “僅警告”，前方碰撞避免輔助將會依據撞擊風險程度，以警告訊息和警告聲警告駕駛人。此時不會進行煞車輔助。
-
如果選擇 “OFF”，前方碰撞避免輔助將
警告燈會在儀錶組上亮起。 會停用。
駕駛人可從設定選單監視 “前方碰撞避免輔助的ON/OFF” 狀態。如果系統啟用時，警告燈維持亮起，我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
警告引擎重新啟動後，前方碰撞避免輔助系統會維持在啟用狀態。然而，如果引擎重新啟動後選擇 “OFF”，駕駛人必須注意周邊環境並安全駕駛。
小心- 如果選擇 “僅警告”，不會進行煞車輔助。
前方安全的設定包含 有“ 基本功
能” 和 “十字路口轉彎” (若有配備)。
資訊按住ESC OFF 按鈕關閉ESC 時，前方碰撞避免輔助將會停用。警告燈會在儀錶組上亮起。
警告時間
在引擎運轉時，從設定選單選擇 “駕駛人輔助 → 警告時間” 可變更前方碰撞避免輔助的初始警告啟用時機。
車輛首次交車時，警告時間的設定為 “普通”。如果您變更警告時間，則其他駕駛人輔助系統的警告時間可能也會變更。
警告音量
在引擎運轉時，從設定選單選擇 “駕駛人輔助 → 警告音量” 可將前方碰撞避免輔助的警告音量設定在 “高”、“中” 或 “低”。 如果您變更警告音量，其他駕駛人輔助系統的警告音量可能也會變更。
小心- 警告時間和警告音量的設定會套用到前方碰撞避免輔助的所有功能。
- 即使選擇 “普通” 做為 “警告時間”，但如果前方車輛緊急煞車，初始警告的啟動時機可能會太晚。
- 交通狀況順暢且駕駛速度較低時，可選擇 “較慢”。
資訊引擎重新啟動後，警告時間和警告音量會維持在上次的設定。
前方碰撞避免輔助操作
基本功能
警告和控制
前方碰撞避免輔助的基本功能為依據撞擊程度：“碰撞警告”、“緊急煞車”，以及 “停車並結束煞車控制”，進行警告並幫助控制車輛。
碰撞警告
- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊，“碰撞警告” 警告訊息會在儀錶組上顯示， 且警告聲會響起。
- 如果偵測到前方有車輛，則您的車速在約10 ~ 180 km/h 之間時，系統將會操作。
- 如果偵測到前方有行人或自行車騎士， 則您的車速在約10 ~ 85 km/h 之間時， 系統將會操作。
如果選擇 “碰撞避免輔助”，則可能會進行煞車輔助。
緊急煞車
緊急煞車
- 為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助，“緊急煞車” 警告訊息會在儀錶組上顯示，且警告聲會響起。
- 如果偵測到前方有車輛，則您的車速在約10 ~ 75 km/h 之間時，系統將會操作。
- 如果偵測到前方有行人或自行車騎士， 則您的車速在約10 ~ 65 km/h 之間時， 系統將會操作。
在緊急煞車狀況下，系統會以強大的煞車力進行煞車輔助，以避免和前方車輛、行人或自行車騎士撞擊。
請小心駕駛
停車並結束煞車控制
- 車輛因為緊急煞車而停車時，“小心駕駛” 警告訊息會在儀錶組上顯示。為了您的安全，駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後，煞車控制將會結束。
十字路口轉彎功能(若有配備)
警告和控制
十字路口轉彎功能會依據撞擊程度：“碰撞警告”、“緊急煞車”，以及 “停車並結束煞車控制”，進行警告並幫助控制車輛。
碰撞警告
- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊，“碰撞警告” 警告訊息會在儀錶組上顯示， 且警告聲會響起。
- 如果您的車速約在10 ~ 30 km/h 之間， 且對向來車的車速約在30 ~ 70 km/h之間，系統將會操作。
如果選擇 “碰撞避免輔助”，則可能會進行煞車輔助。
緊急煞車
緊急煞車
- 為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助，“緊急煞車” 警告訊息會在儀錶組上顯示，且警告聲會響起。
- 如果您的車速約在10 ~ 30 km/h 之間， 且對向來車的車速約在30 ~ 70 km/h之間，系統將會操作。
- 在緊急煞車狀況下，系統會以強大的煞車力進行煞車輔助，以避免和對向來車撞擊。
資訊
請小心駕駛
如果是左駕車輛，十字路口轉彎功能僅會在駕駛人左轉時操作。如果是右駕車輛，十字路口轉彎功能僅會在駕駛人右轉時操作。
停車並結束煞車控制
- 車輛因為緊急煞車而停車時，“小心駕駛” 警告訊息會在儀錶組上顯示。為了您的安全，駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後，煞車控制將會結束。
警告使用前方碰撞避免輔助時，必須採取下列的預防措施：
- 為了您的安全，必須將車輛停在安全的地方後才可變更設定。
- 在選擇 “碰撞避免輔助” 或 “僅警告” 狀況下，按住ESC OFF 按鈕將ESC關閉時，”前方碰撞避免輔助” 將會自動關閉。在此狀況下，系統無法從設定選單進行設定，且 警告燈會在儀錶組上亮起，此為正常現象。如果ESC 經由按下ESC OFF 按鈕予以啟用，則前方碰撞避免輔助會維持在上次的設定。
- 前方碰撞避免輔助並非可在所有狀況下操作，或無法避免所有的撞擊。
- 駕駛人必須負責車輛的控制。不可僅依賴前方碰撞避免輔助。必須維持安全的煞車距離，並依需要踩下煞車踏板，以降低駕駛速度或停止車輛。
- 不可故意針對人、動物、物體等進行前方碰撞避免輔助的測試。如此可能會造成嚴重的受傷或死亡。
- 如果駕駛人踩下煞車踏板以避免發生撞擊，前方碰撞避免輔助可能不會操作。
警告依據道路和駕駛條件，前方碰撞
或不會警告駕駛人。
- 前方碰撞避免輔助操作期間，車輛可能會突然煞車，造成乘客受傷和鬆動的物品移動。必須隨時繫上安全帶，並將鬆動的物品固定。
- 如果有其他系統的警告訊息顯示或警告聲發出，前方碰撞避免輔助的警告訊息可能不會顯示，且警告聲可能不會發出。
- 如果周邊環境的噪音過大，您可能無法聽見前方碰撞避免輔助發出的警告聲。
- 依據道路狀況和周邊環境，前方碰撞避免輔助可能會關閉或無法正常操作，或可能會不必要操作。
警告- 即使前方碰撞避免輔助有問題，車輛的基本煞車功能仍會正常操作。
- 緊急煞車期間，如果駕駛人過度踩下油門踏板或劇烈控制車輛，前方碰撞避免輔助的煞車控制將會自動取消。
小心- 前方碰撞避免輔助的操作速度範圍可能會因為前方或周邊車輛或行人的狀況而縮小。依據速度，系統可能僅會警告駕駛人，或系統可能不會操作。
- 前方碰撞避免輔助會依據對向來車的狀況、駕駛方向、速度和周邊環境，判斷風險程度，在特定的條件下操作。
資訊前方碰撞避免輔助故障和限制
在撞擊迫在眉睫的狀況下，駕駛人的煞車操作不足時，可能會由前方碰撞避免輔助進行煞車輔助。
前方碰撞避免輔助故障
請檢查前方安全系統
前方碰撞避免輔助無法正常操作時，“檢查
前方安全系統” 警告訊息將會顯示，且
和警告燈會在儀錶組上亮起。我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
前方碰撞避免輔助停用
外部環境導致
雷達偵測受限
外部環境導致雷達偵測受限
前方安全系統
前方安全系統已暫停
已暫停
前視攝影機所在位置的擋風玻璃、前雷達外蓋或感知器被積雪或雨水等異物覆蓋時，偵測性能將會降低，且前方碰撞避免輔助會暫時受到限制或停用。
如果發生此狀況，“前方安全系統失效。攝影機被阻擋” 或 “前方安全系統失效。雷達被阻擋” 警告訊息以及和警告燈會在儀錶組上亮起。
積雪、雨水或異物清除後，前方碰撞避免輔助將會正常操作。
如果障礙物(積雪、雨水或異物)清除之後前方碰撞避免輔助仍然無法正常操作，我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。
警告- 即使警告訊息或警告燈未在儀錶組上顯示，前方碰撞避免輔助仍可能無法正常操作。
- 引擎啟動後，在未偵測到任何物體的區域(例如開闊地形)，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作。
前方碰撞避免輔助的限制
在下列條件下，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作，或可能會意外操作：
- 偵測感知器或周邊受到污染或損壞
- 前視攝影機周邊的溫度過高或過低
- 前視攝影機鏡頭被擋風玻璃的隔熱紙、貼膜或塗層、損壞的玻璃或玻璃上卡住的異物(貼紙、昆蟲等)阻礙
- 擋風玻璃上的水分未去除或凍結
- 清洗液連續噴射，或雨刷操作時
- 在大雨、大雪或濃霧中駕駛
- 前視攝影機的視野受到太陽的眩光阻礙
- 街道的燈光，或對向來車的燈光從路上的水坑等潮濕路面上反射
- 有物體放在儀錶板上
- 車輛正被拖吊
- 周邊環境非常明亮
- 周邊環境非常黑暗，例如在隧道內等
- 例如進出隧道時，外部亮度突然發生變化
- 外部亮度低，且頭燈未打開或不亮
- 駕駛通過蒸汽、煙霧或陰影
- 僅偵測到車輛的局部、行人或自行車騎士
- 前方的車輛為巴士、重型卡車、帶有異常形狀行李的卡車、尾車等
- 前方的車輛沒有尾燈、尾燈位置異常等
- 外部亮度低，且尾燈未打開或不亮
- 前方車輛的後方部位小或車輛看起來不正常，例如車輛傾斜、翻覆或可以看見車輛側面等
- 前方車輛的離地間隙過低或過高
- 車輛、行人或自行車騎士突然切入前方
- 前雷達周邊的保險桿受到撞擊、損壞或前雷達移位
- 前雷達周邊的溫度過高或過低
- 駕駛通過隧道或鐵橋
- 在很少車輛或建築物的大區域(例如沙漠、草原、郊區等)駕駛
- 在含有金屬物質的區域，例如施工區、鐵路等附近駕駛
- 附近有護欄、周邊車輛等，會在前雷達上良好反射的材料
- 前方的自行車騎士騎乘製造材質無法在雷達上反射的自行車
- 前方車輛偵測過晚
- 前方車輛突然被障礙物阻擋
- 前方車輛突然變換車道或突然降低速度
- 前方車輛變形
- 前方車輛的速度過快或過慢
- 前方車輛朝向您車輛的相反方向轉向以避免撞擊
- 有前方車輛時，您的車輛以低速變換車道
- 前方車輛被積雪覆蓋
- 您正在離開或返回車道
- 駕駛不穩定
- 您的車輛在圓環駕駛且未偵測到前方車輛
- 您持續繞圈駕駛
- 前方車輛的形狀異常
- 前方車輛在上坡或下坡駕駛
- 未完全偵測到行人或自行車騎士，例如行人傾身或未完全直立行走
- 行人或自行車騎士穿著難以被辨識為行人或自行車騎士的衣服或裝備
上圖所示為前視攝影機會辨識為車輛、自行車騎士和行人的圖像。
- 前方的行人或自行車騎士快速移動
- 前方行人或自行車騎士的身材矮小或擺出低姿勢
- 前方的行人或自行車騎士行動不便
- 前方的行人或自行車騎士和駕駛方向互相交叉
- 前方有一群行人、自行車騎士或一大群人
- 行人或自行車騎士穿著很容易融入背景的衣服，使其難以偵測
- 行人或自行車騎士難以和周邊類似形狀的結構區分
- 您在十字路口，靠近行人、自行車騎士、交通標誌、建築物等駕駛
- 在停車場駕駛
- 駕駛通過收費站、施工區域、未鋪設的道路、局部鋪設的道路、不平坦的道路、減速帶等
- 在傾斜的道路、彎曲的道路等駕駛
- 駕駛通過有樹木或路燈的路邊
- 駕駛時，不良的路況造成車輛過度振動
- 因為重載、胎壓異常等原因，您車輛的高度過低或過高
- 駕駛通過有樹木或雜草叢生的狹窄道路
- 有電磁波干擾，例如在強力的無線電波或電子雜訊的區域駕駛
警告
在彎道上駕駛時
在彎道駕駛時，前方碰撞避免輔
助可能會辨識到隔壁車道或車道
外的車輛、行人或自行車騎士。
前方碰撞避免輔助可能無法在會對感知器性能產生不利影響的彎道偵測到其他的車輛、行人或自行車騎士。如此可能會造成需要時卻不發出警告或進行煞車輔助。
在此狀況下，前方碰撞避免輔助
可能會對駕駛人發出不必要的警
告並控制煞車。必須確認車輛周
邊的交通狀況。
在彎道上駕駛時，必須維持安全的煞車距離，並依需要，控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。
在斜坡上駕駛時
在會對感知器性能產生不利影響的上坡或下坡駕駛時，前方碰撞避免輔助可能無法偵測到其他的車輛、行人或自行車騎士。
或進行煞車輔助，或需要時卻不發出警告或進行煞車輔助。
此外，突然偵測到前方的車輛、行人或自行車時，車速可能會急速降低。
上坡或下坡駕駛時，必須注意路況，並依需要，控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。
變換車道
[A]：您的車輛
[B]：變換車道的車輛
有車輛從鄰近車道切入您的車道時，直到該車輛進入感知器的偵測範圍之前，感知器無法偵測到該車輛。該車輛突然變換車道時，前方碰撞避免輔助可能無法立即偵測到該車輛。在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。
[ C]：同一車道的車輛
您前方的車輛離開車道時，前方碰撞避免輔助可能無法立即偵測到現在位於您前方的另一輛車。在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。
注意- 偵測車輛
如果您前方車輛裝載的貨物超出
車身，或您前方車輛的離地間隙
撞避免輔助可能無法偵測到超出
車輛車身的貨物。在這些狀況
下，您必須和最後方的物體維持
安全的煞車距離，依需要控制車
輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速
度，以維持安全距離。
警告- 為了安全起見，拖曳尾車或其他車輛時，我們建議停用前方碰撞避免輔助。
- 如果偵測到形狀或特性和車輛，行人及自行車相似的物體，前方碰撞避免輔助可能會操作。
- 前方碰撞避免輔助不會針對自行車、機車、或例如行李箱、購物車或嬰兒車等小型帶輪物體操作。
- 如果受到強力的電磁波干擾，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作。
- 車輛啟動或前視攝影機初始設定後15 秒內，前方碰撞避免輔助可能無法操作。