Hyundai 車主手冊

前方碰撞避免輔助故障

前方碰撞避免輔助無法正常操作時，“Check driver assistance system” 警 image_828ff791 或警告訊息將會顯示，且 image_aa7fd8f6 、

告燈會在儀錶組亮起。我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。

前方碰撞避免輔助停用

前視攝影機所在位置的擋風玻璃、前雷達外蓋、保險桿或感知器被積雪或雨水等異物覆蓋時，偵測性能將會降低，且前方碰撞避免輔助會暫時受到限制或停用。

如果發生此狀況，“Driver assistance system limited. Camera obscured” 或 “Driver assistance system limited. Radar blocked” 警告訊息將會顯示，且

image_828ff791 或警告燈會在儀錶組亮起。、

積雪、雨水或異物清除後，前方碰撞避免輔助將會正常操作。

雪、雨或異物等障礙物移除後，前方碰撞避免輔助將會正常操作。

如果障礙物(雪、雨或異物)(包含後保險桿上的尾車、搬運車等)移除後前方碰撞避免輔助無法正常操作，我們建議您將車輛交由三陽汽車經銷商檢查。

警告

即使警告訊息或警告燈未在儀錶組顯示，前方碰撞避免輔助仍可能無法正常操作。
車輛啟動後，在未偵測到任何物體的區域(例如開闊地形)，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作。
如果攝影機被阻擋或故障時將車輛熄火並重新啟動，則該狀況會維持。因此，前方碰撞避免輔助系統可能無法正常操作。

前方碰撞避免輔助的限制

在下列條件下，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作，或可能會意外操作：

偵測感知器或周邊受到污染或損壞
前視攝影機的溫度因為周邊環境而過高或過低
攝影機鏡頭被擋風玻璃的隔熱紙、貼膜或塗層、損壞的玻璃或玻璃上卡住的異物(貼紙、昆蟲等)阻礙
擋風玻璃上的水分未去除或凍結
清洗液連續噴射，或雨刷操作時
在大雨、大雪或濃霧中駕駛
前視攝影機的視野受到太陽的眩光阻礙
街道的燈光，或對向來車的燈光從路上的水坑等潮濕路面上反射
有物體放在儀錶板上
車輛正被拖吊
周邊環境非常明亮
周邊環境非常黑暗，例如在隧道內等
例如進出隧道時，外部亮度突然發生變化
外部亮度低，且頭燈未打開或不亮
駕駛通過蒸汽、煙霧或陰影
僅偵測到車輛、機車、行人或自行車騎士的局部
前方的車輛為巴士、重型卡車、帶有異常形狀行李的卡車、尾車等
前方的車輛或機車沒有尾燈、尾燈位置異常等
外部亮度低，且尾燈未打開或不亮
前方車輛的後方部位小或車輛看起來不正常，例如車輛傾斜、翻覆或可以看見車輛側面等
前方車輛或機車的離地間隙過低或過高
車輛、機車、行人或自行車騎士突然切入前方
前雷達周邊的保險桿受到撞擊、損壞或前雷達移位
前雷達周邊的溫度過高或過低
駕駛通過隧道或鐵橋
在很少車輛或建築物的大區域(例如沙漠、草原、郊區等)駕駛
在含有金屬物質的區域，例如施工區、鐵路等附近駕駛
附近有護欄、周邊車輛等，會在前雷達上良好反射的材料
前方的自行車騎士騎乘製造材質無法在雷達上反射的自行車
前方的車輛或機車偵測過晚
前方的車輛或機車突然被障礙物阻擋
前方的車輛或機車突然變換車道或突然降低速度
前方的車輛或機車變形
前方的車輛或機車速度快或慢
前方的車輛或機車向和您車輛相反的方向轉向以避免撞擊
前方有車輛或機車時，您的車輛以低速變換車道
前方的車輛或機車被積雪覆蓋
您正在離開或返回車道
駕駛不穩定
您的車輛在圓環駕駛且未偵測到前方的車輛或機車
您持續繞圈駕駛
前方的車輛或機車的形狀異常
前方的車輛或機車在上坡或下坡駕駛
未完全偵測到行人或自行車騎士，例如行人傾身或未完全直立行走
行人或自行車騎士穿著難以被偵測的衣服或裝備

上圖所示為前視攝影機和前雷達會偵測為車輛、機車、行人和自行車騎士的圖像。

前方的行人或自行車騎士快速移動
前方的行人或自行車騎士的身材矮小或擺出低姿勢
前方的行人或自行車騎士行動不便
前方的行人或自行車騎士和駕駛方向互相交叉
前方有一群行人、自行車騎士或一大群人
行人或自行車騎士穿著很容易融入背景的衣服，使其難以偵測
行人或自行車騎士難以和周邊類似形狀的結構區分
您在十字路口，靠近行人、自行車騎士、交通標誌、建築物等駕駛
在停車場駕駛
駕駛通過收費站、施工區域、未鋪設的道路、局部鋪設的道路、不平坦的道路、減速帶等
在傾斜的道路、彎曲的道路等駕駛
駕駛通過有樹木或路燈的路邊
駕駛時，不良的路況造成車輛過度振動
因為重載、胎壓異常等原因，您車輛的高度過低或過高
駕駛通過有樹木或雜草叢生的狹窄道路
有電磁波干擾，例如在強力的無線電波或電子雜訊的區域駕駛

交叉路口穿越、車道變換對向來車、車道變換側邊、迴避轉向輔助功能

前角落雷達或後角落雷達周邊的溫度過高或過低
後角落雷達周邊安裝尾車或搬運車
前角落雷達或後角落雷達被積雪、雨水、髒污等覆蓋。
前角落雷達或後角落雷達周邊的保險桿被保險桿貼紙、保險桿護桿、自行車架等物體覆蓋
前角落雷達或後角落雷達周邊的保險桿受到撞擊、損壞或雷達移位
前角落雷達或後角落雷達被其他車輛、牆壁或柱子阻擋
在高速公路(或快速道路)坡道上駕駛
在護欄或牆壁為雙層結構的道路上駕駛
其他車輛駕駛時離您車輛的後方非常近，或其他車輛在您旁邊超車
其他車輛的速度非常快，在短時間內超過您的車輛
您的車輛被其他車輛超車
您的車輛和您旁邊的車輛同時起步並加速
鄰近車道的車輛移動二條車道離開或距離二條車道的車輛移動到鄰近車道
偵測到機車或自行車
偵測到平板尾車等車輛
偵測到巴士或卡車等大型車輛
偵測到行人、動物、購物車或嬰兒推車等小型移動障礙物
偵測到跑車等車身高度低的車輛
車道因為雨水、積雪、灰塵、沙子、油和水坑等異物而難以辨識
車道標線的顏色和道路無法區分
車道附近的道路上有標線或道路上的標線看起來和車道標線相似
因為中央分隔島、路樹、護欄、隔音牆等，使車道標線上有陰影
車道數量增加或減少，或車道標線交叉
道路上有二條以上的車道標線
車道標線複雜，或以結構取代車道標線，例如施工區域
有鋸齒形車道、人行道標線和路標等道路標線
車道突然消失，例如在十字路口
車道非常寬或窄
有路緣或道路邊緣但無車道
前方車輛在車道標線的一側駕駛
和前方車輛的距離非常短

迴避轉向輔助的限制

在下列狀況下，迴避轉向輔助功能可能無法正常操作：

行人或自行車騎士位於操作範圍外。
行人或自行車騎士正在橫向移動。
行人或自行車騎士位於操作範圍內，但沒有足夠的空間可供迴避轉向。
在斜坡上駕駛時

警告

在彎道上駕駛時

前方碰撞避免輔助可能無法在會對感知器性能產生不利影響的彎道偵測到其他的車輛、機車、行人或自行車騎士。如此可能會造成需要時卻不發出警告、進行煞車輔助或轉向輔助(若有配備)。

在彎道上駕駛時，必須維持安全的煞車距離，並依需要，控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

在彎道駕駛時，前方碰撞避免輔助可能會辨識到隔壁車道或車道外的車輛、機車、行人或自行車騎士。在此狀況下，前方碰撞避免輔助可能會對駕駛人發出不必要的警告並控制煞車或轉向輔助(若有配備)。必須確認車輛周邊的交通狀況。

警告

在會對感知器性能產生不利影響

的上坡或下坡駕駛時，前方碰撞

避免輔助可能無法偵測到前方其

他的車輛、機車、行人或自行車騎

士。

因此，可能會發出不必要的警

告、進行煞車輔助或( 若有配

行煞車輔助或轉向輔助(若有配

備)。

此外，突然偵測到前方的車輛、

機車、行人或自行車時，車速可能

會急速降低。

上坡或下坡駕駛時，必須注意路

況，並依需要，控制車輛並踩下

煞車踏板，降低駕駛速度，以維

持安全距離。

變換車道
[A] 您的車輛
[B] 變換車道的車輛

有車輛從鄰近車道切入您的車道時，直到該車輛進入感知器的偵測範圍之前，感知器無法偵測到車輛。車輛突然變換車道時，前方碰撞避免輔助可能無法立即偵測到車輛。在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

image_e035dee4 — [A] 您的車輛
[B] 變更車道的車輛
[C] 同一車道的車輛

您前方的車輛離開車道時，前方碰撞避免輔助可能無法立即偵測到現在位於您前方的其他車輛。在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

注意

偵測車輛

如果您前方車輛裝載的貨物超出車身，或您前方車輛的離地間隙

撞避免輔助可能無法偵測到超出車輛車身的貨物。在這些狀況下，您必須和最後方的物體維持安全的煞車距離，依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

警告

為了安全起見，拖曳尾車或其他車輛時，停用前方碰撞避免輔助。
如果偵測到形狀或特性和車輛、機車、行人及自行車相似的物體，前方碰撞避免輔助可能會操作。
前方碰撞避免輔助不會針對自行車或例如尾門、購物車或嬰兒車等小型帶輪物體操作。
如果受到強力的電磁波干擾，前方碰撞避免輔助可能無法正常操作。
車輛啟動或前視攝影機初始設定後15 秒內，前方碰撞避免輔助可能無法操作。

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