高速公路駕駛輔助(HDA)
基本功能
高速公路駕駛輔助(HDA)功能設計的目的為在高速公路上駕駛時，執行下列事項：
- 幫助偵測前方車輛
- 幫助偵測前方車道
- 幫助和前方車輛維持設定的車距
- 幫助維持設定的速度
- 將車輛維持在車道中央
資訊- 高速公路駕駛輔助(HDA)功能僅在某些高速公路的控制出入道路上有作用。
- 受控制的出入道路表示有限制的出入口，可讓高速交通流量不中斷的道路。在受控制的出入道路，僅允許乘用車和機車通行。
- 未來導航更新時，可能會擴大到其他的高速公路。
資訊高速公路駕駛輔助(HDA)功能可在高速公路的主要幹道操作，無法在匝道或交叉路口操作。
偵測感知器
[1]：前視攝影機
[2]：前雷達感知器(若有配備)
偵測感知器的詳細位置請參考上圖。
小心關於前視攝影機注意事項的更多細節，請參閱本章的 “前方碰撞避免輔助(FCA)(僅前視攝影機)” 或 “前方碰撞避免輔助(FCA)(感知器融合型式)” 部分。
高速公路駕駛輔助(HDA)功能設定
車輛電源[ON]時，在儀錶組選擇 “使用者設定 > 駕駛人輔助 > 駕駛便利 > 高速公路駕駛輔助” 項目，或在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 駕駛便利” 項目可設定啟用或停用每一項功能。
基本功能
如果選擇 “高速公路駕駛輔助” 功能，則有助於維持和前方車輛的距離，維持設定的速度，並幫助將車輛維持在車道中央。
資訊- 如果高速公路駕駛輔助(HDA)系統有問題，則設定無法變更。在此狀況下，我們建議您將系統相關的所有檢查、維修和更換工作交由三陽汽車經銷商執行。
- 如果車輛重新啟動，高速公路駕駛輔助(HDA)功能將會維持上次的設定。
警告為了您的安全，必須將車輛停在安全的地方後才可變更使用者設定選單或變更各項功能的設定。
警告方式
車輛電源[ON]時，可以設定警告方式。
警告音量：在儀錶組選擇 “使用者設定 > 駕駛人輔助 > 警告音量” 項目，或在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 警告方式 > 警告音量” 項目可以設定或變更警告音量。
即使警告音量設定為 “0” 模式，此功能的警告音量也不會關閉，且音量會設定為類似 “1” 模式(若有配備)。
駕駛安全優先：在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 警告方式 > 駕駛安全優先” 項目。
如果選擇 “駕駛安全優先” 項目，為了車輛駕駛安全而發出撞擊危險警告時，將會降低所有其他系統的音量。
資訊- 在此變更警告方式時，其他駕駛人輔助系統的警告方式也會變更。
- 車輛重新啟動時，警告方式將會維持上次的設定。
- 依據車輛規格，可能沒有設定選單。
高速公路駕駛輔助(HDA)功能操作
基本功能
顯示操作狀態
您可在儀錶組的駕駛輔助查看，確認高速公路駕駛輔助(HDA)功能的操作狀態。詳細資訊請參閱第 4 章的 儀錶組 部分。
依據操作狀態，高速公路駕駛輔助(HDA)功能將會如下顯示。
操作狀態
待機狀態
- 前方是否有車輛和選擇的距離量的高速公路駕駛輔助(HDA)指示燈顯示。
- 高速公路駕駛輔助(HDA)指示燈(HDA)
- 綠色[HAD]指示燈：操作狀態
- 灰色[HAD]指示燈：待機狀態
- 白色[HAD]指示燈閃爍：油門踏板踩下狀態
- 高速公路駕駛輔助(HDA)指示燈(HDA)
- 設定的速度
- 前方是否有車輛和選擇的距離量
- 車道跟隨輔助系統(LFA)功能指示燈
- 是否偵測到車道
資訊- 關於顯示的更多細節，請參閱本章的 “智慧定速控制系統(SCC)” 和 “車道跟隨輔助系統(LFA)” 部分。
- 依據儀錶組的型式或在設定選單選擇的主題，儀錶組的圖像和顏色可能會有差異。
高速公路駕駛輔助(HDA)功能操作
高速公路駕駛輔助(HDA)功能可在下列條件下操作：
- 在高速公路主幹道上駕駛，並按下駕駛輔助按鈕，啟用高速公路駕駛輔助(HDA)功能時
- 進入高速公路的主幹線，同時車道跟隨輔助系統(LFA)功能和智慧定速控制系統(SCC)功能正在操作時
停車後重新起步
高速公路駕駛輔助(HDA)功能操作時，如果前方的車輛停車，您的車輛也會停車。如果前方的車輛在停車後 30 秒內開始移動，您的車輛也會開始移動。此外，前方的車輛停車超過 30 秒後，“如前方車輛出發，請按下按鍵或踩油門踏板” 訊息會在儀錶組上顯示。踩下油門踏板或操作(+)開關、(－)開關或按下開關可開始駕駛。
放手警告
如果駕駛人將手從方向盤移開幾秒鐘，“請握緊方向盤” 警告訊息將會顯示，且警告聲將會分階段響起。
第一階段： 警告訊息
第二階段： 警告訊息(紅色方向盤)和警告聲
如果放手警告之後，駕駛人仍然未將手放在方向盤上，“高速公路駕駛輔助系統已解除” 警告訊息將會顯示，且高速公路駕駛輔助(HDA)功能和車道變換輔助將會自動取消。
駕駛速度限制
高速公路駕駛輔助(HDA)功能因為放手警告而取消時，駕駛速度將會受到限制。
駕駛速度限制功能操作時，“由於未握緊方向盤，自動駕駛速度受限” 警告訊息將會在儀錶組上顯示，且聲音警告會持續響起。
高速公路駕駛輔助(HDA)功能待機
高速公路駕駛輔助(HDA)功能操作期間智慧定速控制系統(SCC)功能暫時取消時，高速公路駕駛輔助(HDA)功能將會進入待機狀態。此時，車道跟隨輔助系統(LFA)功能仍會正常操作。
資訊- 駕駛速度限制可幫助您以低於 60 km/h 的速度駕駛。此時，車輛會因為前方車輛而減速。車輛減速後，不會自動加速。
- 在下列狀況下，駕駛速度限制將會取消：
- 駕駛人再次握住方向盤時
- 駕駛人藉由按下車道駕駛輔助按鈕，打開車道跟隨輔助系統(LFA)功能時
- 智慧定速控制系統開關＋、－、操作或按鈕操作，或油門踏板或煞車踏板踩下時
高速公路駕駛輔助(HDA)系統故障和功能限制
高速公路駕駛輔助(HDA)系統故障
高速公路駕駛輔助(HDA)功能或高速公路車道變換輔助系統無法正常操作時，“請檢查高速公路駕駛人輔助系統” 警告訊息和主(⚠)警告燈會在儀錶組上亮起。如果發生此狀況，我們建議您將系統相關的所有檢查、維修和更換工作交由三陽汽車經銷商執行。
警告- 駕駛人必須負責控制車輛，以便安全駕駛。
- 駕駛時，必須將手放在方向盤上。
- 高速公路駕駛輔助(HDA)功能為駕駛車輛時可幫助駕駛人的輔助系統，並非全自動的駕駛系統。必須確認路況，並依需要採取適當措施，以便安全駕駛。
- 必須注意路況，駕駛人有責任避免違反交通法規。車輛製造廠對駕駛人違反交通法規或造成的事故不予負責。
- 高速公路駕駛輔助(HDA)功能可能無法辨識所有的交通狀況。因為高速公路駕駛輔助(HDA)功能的限制，可能無法偵測到可能的撞擊。駕駛人必須了解此功能的限制。可能會和車輛發生撞擊的障礙物，例如汽車、機車、自行車、行人、護欄、收費站等非特定的物體或結構可能無法偵測。
- 在下列狀況下，高速公路駕駛輔助(HDA)功能將會自動關閉：
- 在高速公路駕駛輔助(HDA)功能無法操作的道路上駕駛，例如休息區、十字路口、交叉路口等
- 導航無法正常操作，例如導航正在更新時或重新啟動
- 依據道路狀況(導航資訊)和周邊環境，高速公路駕駛輔助(HDA)功能可能會無意中操作或關閉。
- 前視攝影機無法正確偵測到車道或放手警告啟用時，車道跟隨輔助系統(LFA)功能可能會暫時停用。
- 如果周邊環境的噪音過大，您可能無法聽見高速公路駕駛輔助(HDA)功能發出的警告聲。
- 如果車輛在彎道上以高於特定的速度高速駕駛，您的車輛可能會偏向一邊或偏離駕駛車道。
- 為了安全起見，拖曳尾車或其他車輛時，我們建議停用高速公路駕駛輔助(HDA)功能。
- 依據方向盤的握持方式或道路狀況，放手警告訊息可能會提早或過晚顯示。駕駛時，必須將手放在方向盤上。
- 為了您的安全，高速公路駕駛輔助(HDA)功能之前，請先閱讀車主手冊。
- 車輛啟動或偵測感知器或導航正在執行初始設定時，高速公路駕駛輔助(HDA)功能無法操作。
高速公路駕駛輔助(HDA)功能限制
在下列狀況下，高速公路駕駛輔助(HDA)功能無法正常操作：
- 因為導航未更新，地圖資訊和實際的道路不同。
- 因為即時 GPS 資料或地圖資訊錯誤，地圖資訊和實際的道路不同。
- 同時執行路線搜尋、影片播放、語音辨識等功能，資訊娛樂系統過載時。
- GPS 訊號在隧道等區域受到阻擋。
- 駕駛人偏離路線或藉由重新設定導航，目的地的路線變更或取消。
- 車輛進入服務站或休息區。
- Android Auto 或 Car Play 操作時。
- 導航無法偵測目前的車輛位置(例如：高架道路，包含鄰近一般道路的立體交叉道路或平行存在的附近道路)。
資訊關於前視攝影機、前雷達感知器、前角落雷達和後角落雷達限制的更多細節，請參閱本章的 “前方碰撞避免輔助(FCA)(僅前視攝影機)” 或 “前方碰撞避免輔助(FCA)(感知器融合型式)” 部分。