前方碰撞避免輔助(FCA)(僅前視攝影機)

前方碰撞避免輔助(FCA)旨在幫助偵測前方的車輛、行人或自行車騎士，並在儀錶組顯示警告訊息並發出警告聲，警告駕駛人有撞擊的迫切危險。此外，前方碰撞避免輔助(FCA)功能會在必要時主動採取緊急煞車輔助控制措施，以降低撞擊速度或避免發生撞擊事故。

偵測感知器

[1]：前視攝影機

偵測感知器的詳細位置請參考上圖。

小心

必須採取下列的預防措施，以維持偵測感知器的最佳性能：

• 不可分解偵測感知器或感知器總成，或讓其受到任何衝擊。
• 如果偵測感知器已經更換或維修，我們建議您將系統相關的所有檢查、維修和更換工作交由三陽汽車經銷商執行。
• 不可在擋風玻璃上安裝任何配件或貼紙，也不可在擋風玻璃黏貼隔熱紙。
• 必須格外小心維持前視攝影機乾燥。
• 不可在儀錶板上放置任何反光物體(例如，白紙、鏡子)。
• 不可在擋風玻璃附近放置物品，也不可在擋風玻璃上安裝任何配件，否則會影響空調系統的除濕和除霜功能特性，因而妨礙駕駛人輔助系統的正常操作。
• 不可在前雷達外蓋附近安裝牌照框或物體，例如保險桿貼紙、貼膜或保險桿護桿。
• 不可變更牌照板的位置，否則會影響前雷達感知器的偵測和控制性能。
• 必須維持前雷達和外蓋清潔，沒有灰塵和異物。
• 僅可使用軟布清潔車輛。不可將高壓水柱直接噴向感知器或感知器外蓋。
• 如果在雷達或雷達周邊施加不必要的力量，則即使警告訊息未在儀錶組上顯示，前方碰撞避免輔助(FCA)仍可能無法正常操作。我們建議您將系統相關的所有檢查、維修或更換工作交由三陽汽車經銷商執行。

前方碰撞避免輔助(FCA)功能設定

前方安全

車輛電源[ON]時，在儀錶組選擇 “使用者設定 > 駕駛人輔助 > 駕駛安全” 項目，或在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 駕駛安全” 項目可設定啟用或停用每一項功能。

• 如果選擇 “前方安全” 模式，前方碰撞避免輔助(FCA)功能會依據撞擊的危險程度，以顯示警告訊息和發出警告聲的方式向駕駛人發出撞擊危險警告，並依據撞擊的危險程度，主動採取緊急煞車輔助控制措施。如果取消 “前方安全” 模式，前方安全功能將會停用。警告燈( )會在儀錶組亮起。

警告

車輛啟動後，前方碰撞避免輔助(FCA)會維持在啟用狀態。然而，如果選擇取消 “前方安全”，駕駛人必須注意周邊環境並安全駕駛。

小心

前方安全的設定包含有 “基本功能” 和 “路口轉彎防撞輔助”。

前方安全警告時機

車輛電源[ON]時，在儀錶組選擇 “使用者設定 > 駕駛人輔助 > 警告時機” 項目，或在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 駕駛安全 > 前方安全警告時機” 項目可以設定或變更前方碰撞避免輔助(FCA)功能的初始警告時機。警告時機可以設定為 “普通” 或 “較慢”。

• 正常駕駛條件下，可以設定為 “普通” 模式。如果感覺警告時機過早，可將警告時機設定為 “較慢” 模式。

  - 如果選擇 “較慢” 模式，前方碰撞避免輔助(FCA)功能會稍晚才向駕駛人發出撞擊危險警告。

小心

• 即使選擇 “普通” 模式做為警告時機，但如果前方車輛緊急煞車，則初始警告的啟動時機可能會太晚。
• 交通狀況順暢且駕駛速度較低時，可選擇 “較慢” 模式。

警告方式

車輛電源[ON]時，可以設定警告方式。

• 警告音量：在儀錶組選擇 “使用者設定 > 駕駛人輔助 > 警告音量” 項目，或在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 警告方式 > 警告音量” 項目可以設定或變更警告音量。

  即使警告音量設定為 “0” 模式，此功能的警告音量也不會關閉，且音量會設定為類似 “1” 模式(若有配備)。

• 駕駛安全優先：在資訊娛樂系統設定選單選擇 “設定 > 車輛 > 駕駛人輔助 > 警告方式 > 駕駛安全優先” 項目。

  如果選擇 “駕駛安全優先” 項目，為了車輛駕駛安全而發出撞擊危險警告時，將會降低所有其他系統的音量。

資訊

• 在此變更警告方式時，其他駕駛人輔助系統的警告方式也會變更。
• 車輛重新啟動時，警告方式將會維持上次的設定。
• 依據車輛規格，可能沒有設定選單。

前方碰撞避免輔助(FCA)功能操作

前方碰撞避免輔助(FCA)功能會依據撞擊的危險程度，發出撞擊危險警告並輔助控制車輛。此功能控制狀態分為：“撞擊危險警告”、“緊急煞車” 和 “停車並結束煞車控制”。

撞擊危險警告

“注意碰撞” 警告訊息會在儀錶組顯示，且儀錶組上的( )警告燈會閃爍，向駕駛人發出撞擊危險警告。

• 車速在 5-180 km/h 範圍內，並偵測到前方車輛時，此功能會啟動控制。
• 車速在 5-80 km/h 範圍內，並偵測到前方行人或自行車騎士時，此功能會啟動控制。

緊急煞車

“緊急煞車” 警告訊息會在儀錶組顯示，且儀錶組上的( )警告燈會閃爍，並發出警告聲，向駕駛人發出撞擊危險警告，並主動採取緊急煞車輔助控制措施。

在下列任一條件下，緊急煞車功能會啟動：

• 車輛：

  	駕駛的車輛	停止的車輛
  煞車動力不足	約 5-130 km/h	約 5-60 km/h
  煞車動力足夠	約 5-130 km/h	約 5-60 km/h

• 行人或自行車騎士：

  車速在 10-60 km/h 範圍內時，此功能會啟動控制。

停車並結束煞車控制

利用此功能採取緊急煞車輔助控制措施而停車時，“請小心駕駛” 警告訊息會在儀錶組上顯示。

為了您的安全，駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。

• 藉由緊急煞車將車輛停止約 2 秒後，煞車控制將會結束。

前方碰撞避免輔助(FCA)系統故障和功能限制

前方碰撞避免輔助(FCA)系統故障

前方碰撞避免輔助(FCA)無法正常操作時，“請檢查前方安全系統” 警告訊息會在儀錶組顯示，且 和 警告燈會在儀錶組亮起。在此狀況下，我們建議您將系統相關的所有檢查、維修和更換工作交由三陽汽車經銷商執行。

前方碰撞避免輔助(FCA)功能暫停

前視攝影機所在位置的擋風玻璃、前雷達外蓋或感知器被積雪或雨水等異物覆蓋時，偵測性能將會降低，且前方碰撞避免輔助(FCA)會暫時受到限制或停用。

如果發生此狀況，“外部環境導致攝影機視野受限，前方安全系統已暫停” 警告訊息會在儀錶組顯示，且 和 警告燈會亮起。

雨水、積雪等異物清除後，前方碰撞避免輔助(FCA)功能將會正常操作。

如果雨水、積雪等異物清除之後前方碰撞避免輔助(FCA)功能仍然無法正常操作，我們建議您將系統相關的所有檢查、維修和更換工作交由三陽汽車經銷商執行。

警告

• 即使警告訊息或警告燈未在儀錶組上顯示，前方碰撞避免輔助(FCA)仍可能無法正常操作。
• 引擎啟動後，在未偵測到任何物體的區域(例如開闊地形)，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法正常操作。

前方碰撞避免輔助(FCA)功能限制

在下列條件下，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法正常操作，或功能可能會意外操作：

• 偵測感知器或周邊受到污染或損壞。
• 前視攝影機周邊的溫度過高或過低。
• 前視攝影機鏡頭被擋風玻璃的隔熱紙、貼膜或塗層、損壞的玻璃或玻璃上卡住的異物(貼紙、昆蟲等)阻礙。
• 擋風玻璃上的水分未去除或凍結。
• 清洗液連續噴射，或雨刷操作時。
• 在大雨、大雪或濃霧中駕駛。
• 前視攝影機的視野受到太陽的眩光阻礙。
• 街道的燈光，或對向來車的燈光從路上的水坑等潮濕路面上反射。
• 有物體放在儀錶板上。
• 車輛正被拖吊。
• 周邊環境非常明亮。
• 周邊環境非常黑暗，例如在隧道內等。
• 例如進出隧道時，外部亮度突然發生變化。
• 外部亮度低，且頭燈未打開或不亮。
• 駕駛通過蒸汽、煙霧或陰影。
• 僅偵測到車輛、行人或自行車騎士的局部。
• 前方的車輛為巴士、重型卡車、帶有異常形狀行李的卡車、尾車等。
• 前方的車輛沒有尾燈、尾燈位置異常等。
• 外部亮度低，且尾燈未打開或不亮。
• 前方車輛的後方部位小或車輛看起來不正常，例如車輛傾斜、翻覆或可以看見車輛側面等。
• 前方車輛的離地間隙過低或過高。
• 有車輛、行人或自行車騎士突然切入前方。
• 前雷達周邊的保險桿受到撞擊、損壞或前雷達移位。
• 前雷達周邊的溫度過高或過低。
• 駕駛通過隧道或鐵橋。
• 在很少車輛或建築物的大區域(例如沙漠、草原、郊區等)駕駛。
• 在含有金屬物質的區域，例如施工區、鐵路等附近駕駛。
• 附近有護欄、周邊車輛等，會在前雷達上良好反射的材料。
• 前方的自行車騎士騎乘製造材質無法在雷達上反射的自行車。
• 前方車輛偵測過晚。
• 前方車輛突然被障礙物阻擋。
• 前方車輛突然變換車道或突然降低速度。
• 前方車輛變形。
• 前方車輛的速度過快或過慢。
• 前方車輛朝向您車輛的相反方向轉向以避免撞擊。
• 有前方車輛時，您的車輛以低速變換車道。
• 前方車輛被積雪覆蓋。
• 您正在離開或返回車道。
• 駕駛不穩定。
• 您的車輛在圓環駕駛且未偵測到前方車輛。
• 您持續繞圈駕駛。
• 前方車輛的形狀異常。
• 前方車輛在上坡或下坡駕駛。
• 未完全偵測到行人或自行車騎士，例如行人傾身或未完全直立行走。
• 行人或自行車騎士穿著難以被辨識為行人或自行車騎士的衣服或裝備。

上圖所示為前視攝影機和前雷達感知器會辨識為車輛、行人和自行車騎士的圖像。

• 前方的行人或自行車騎士快速移動。
• 前方行人或自行車騎士的身材矮小或擺出低姿勢。
• 前方的行人或自行車騎士行動不便。
• 前方的行人或自行車騎士和駕駛方向互相交叉。
• 前方有一群行人、自行車騎士或一大群人。
• 行人或自行車騎士穿著很容易融入背景的衣服，使其難以偵測。
• 行人或自行車騎士難以和周邊類似形狀的結構區分。
• 您在十字路口，靠近行人、自行車騎士、交通標誌、建築物等駕駛。
• 在停車場駕駛。
• 駕駛通過收費站、施工區域、未鋪設的道路、局部鋪設的道路、不平坦的道路、減速帶等。
• 在傾斜的道路、彎曲的道路等駕駛。
• 駕駛通過有樹木或路燈的路邊。
• 駕駛時，不良的路況造成車輛過度振動。
• 因為重載、胎壓異常等原因，您車輛的高度過低或過高。
• 駕駛通過有樹木或雜草叢生的狹窄道路。
• 有電磁波干擾，例如在強力的無線電波或電子雜訊的區域駕駛。

警告

在彎道上駕駛時

前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法在會對感知器性能產生不利影響的彎道偵測到其他的車輛、行人或自行車騎士。如此可能會造成需要時卻不發出警告或進行煞車輔助。

在彎道上駕駛時，必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法在會對感知器性能產生不利影響的彎道偵測到其他的車輛、行人或自行車騎士。如此可能會造成需要時卻不發出警告或進行煞車輔助。

在彎道上駕駛時，必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離

警告

在斜坡上駕駛時

在會對感知器性能產生不利影響的上坡或下坡駕駛時，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法偵測到其他的車輛、行人或自行車騎士。

因此，可能會發出不必要的警告或進行煞車輔助，或需要時卻不發出警告或進行煞車輔助。

此外，突然偵測到前方的車輛、行人或自行車騎士時，車速可能會急速降低。

上坡或下坡駕駛時，必須注意路況，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

警告

變換車道

[A]：您的車輛

[B]：變換車道的車輛

有車輛從鄰近車道切入您的車道時，直到該車輛進入感知器的偵測範圍之前，感知器無法偵測到該車輛。該車輛突然變換車道時，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法立即偵測到該車輛。在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

[A]：您的車輛

[B]：變換車道的車輛

[C]：同一車道的車輛

您前方的車輛離開車道時，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法立即偵測到現在位於您前方的另一輛車。

在此狀況下，您必須維持安全的煞車距離，並依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持安全距離。

警告

偵測車輛

如果您前方車輛裝載的貨物超出車身，或您前方車輛的離地間隙較高時，必須特別注意。前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法偵測到超出車輛車身的貨物。在這些狀況下，您必須和最後方的物體維持安全的煞車距離，依需要控制車輛並踩下煞車踏板，降低駕駛速度，以維持距離。

警告

• 為了安全起見，拖曳尾車或其他車輛時，我們建議停用前方碰撞避免輔助(FCA)。
• 如果偵測到形狀或特性和車輛、行人及自行車騎士相似的物體，前方碰撞避免輔助(FCA)可能會操作。
• 前方碰撞避免輔助(FCA)不會針對自行車、機車、或例如行李箱、購物車或嬰兒車等小型帶輪物體操作。
• 如果受到強力的電磁波干擾，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法正常操作。
• 車輛啟動或前視攝影機初始設定後 15 秒內，前方碰撞避免輔助(FCA)可能無法操作。