FCA 故障與限制
FCA 故障
當 FCA 或相關組件發生故障時，儀表板將顯示警告訊息，並點亮主警告燈 以及前
方安全警示燈 或緊急轉向警示燈 。若偵測感測器被遮蔽，系統可能會暫時受
限或停用。移除感測器上的異物後，系統即可恢復正常運作。若移除異物後系統仍無法
正常運作，建議您將車輛送至現代汽車授權經銷商進行檢查。
如需更多資訊，請參閱「駕駛輔助系統的警示與指示燈」。
偵測感測器
FCA 使用以下感測器：
- 前視攝影機
- 前置雷達
- 前側雷達（若有配備）
- 後側雷達（若有配備）
如需更多資訊，請參閱「感測器資訊」。
FCA 的限制
在以下情況下，FCA 可能無法正常運作，或可能出現意外運作：
- 僅偵測到車輛、機車騎士、行人或自行車騎士的部分身體
- 前方的車輛或機車為公車、重型卡車、載有異形貨物的卡車、拖車等。
- 前方的車輛或機車沒有尾燈，或尾燈位置異常等。
- 在光線不足的情況下，前方車輛或機車的尾燈未開啟或不夠明亮。
- 前方車輛的車尾較小，或車輛外觀不尋常，例如車輛傾斜、翻覆，或可見車輛側面等。
- 前方車輛的離地間隙過低或過高
- 有車輛、機車騎士、行人或自行車騎士突然切入前方
- 附近有會對前置雷達產生強烈反射的物體，例如護欄、鄰近車輛等
- 前方自行車騎士所騎的自行車材質無法被前置雷達偵測
- 未能及時偵測到前方車輛或機車騎士
- 前方的車輛或機車騎士突然被障礙物擋住
- 前方的車輛或機車騎士突然變換車道或突然減速
- 前方車輛或機車騎士與您的車輛呈成角度
- 前方車輛被積雪覆蓋
- 您正要駛離或返回車道
- 您的車輛行駛不穩
- 您正行駛於彎道或環形交叉路口，且未偵測到前方車輛或機車騎士
- 您持續在原地打轉
- 前方車輛的形狀異常
- 前方車輛正在上坡或下坡
- 行人或騎士未被完全偵測到，例如行人身體前傾或未完全直立行走
- 行人或自行車騎士穿著的服裝或配備會妨礙偵測
- 前方的行人或騎士行進速度非常快
- 前方的行人或騎士身材矮小，或採取低姿勢
- 前方行人或騎士行進不穩，或與行駛方向交叉
- 前方有一群行人、騎士或人潮
- 行人或騎士難以與周圍環境區分（穿著易與背景融合的服裝、形狀相似的物體等）
- 您正行經路口附近的一名行人、自行車騎士、交通標誌、建築物等
- 您正在下列地點行駛：
- 行駛於蒸氣、煙霧或陰影之中
- 行駛於隧道或鐵橋內
- 在車輛或建築物稀少的廣闊區域行駛（例如：沙漠、草地、郊區等）
- 在停車場內駕駛
- 行經收費站、施工區域、未鋪設路面、部分鋪設路面、崎嶇路面、減速帶等
- 在含有金屬物質的區域附近行駛，例如施工區、鐵路沿線等。
- 在坡道、彎道等路段行駛
- 行經路旁有樹木或路燈的路段
- 行駛於樹木或草叢過於茂密的狹窄道路
- 在存在電磁波干擾的區域行駛，例如強電波或電氣雜訊
- 車輛行駛不穩或震動過大
- 因重載、輪胎氣壓異常等原因導致車輛底盤過低或過高
您的車輛已安裝雪鏈、備用輪胎或不同尺寸的輪圈。
上圖顯示了前視攝影機和前置雷達能夠偵測到的影像，包括車輛、機車騎士、行人或自行車騎士。
路口穿越、變換車道時對向來車、變換車道時側方來車、避讓轉向輔助功能
- 行駛於高速公路（或快速道路）匝道
- 行駛於護欄或牆體為雙層結構的道路
- 其他車輛緊跟在您的車輛後方，或以極近距離從您的車輛旁駛過
- 另一輛車或機車騎士的速度非常快，轉眼間就從您的車輛旁駛過
- 您的車輛駛過該車輛
- 您的車輛與旁邊的車輛或機車騎士同時起步並加速
- 相鄰車道的車輛或機車騎士向外側兩條車道移動，或當外側兩條車道的車輛向您所在車道移動時
- 偵測到以下物體：
- 小型機車或自行車
- 例如平板拖車這類的車輛
- 大型車輛，例如公車或卡車
- 小型移動障礙物，例如行人、動物、購物車或嬰兒推車
- 車身較低的車輛，例如跑車
- 難以辨識車道的原因：
- 路緣石或道路邊緣未標示車道
- 車道標線複雜，或有結構物取代標線，例如施工區域
- 由於雨、雪、灰塵、沙子、油漬及水窪等異物，導致車道難以看清
- 車道非常寬或非常窄
- 道路上有標線，例如鋸齒形車道、人行橫越標線及道路標誌
- 道路上有超過兩條車道標線
- 車道編號增加或減少，或車道標線相互交叉
- 由於路面濕滑等原因，車道標線的顏色與路面難以區分。
- 車道上或附近有與車道標線外觀相似的標記。
- 車道標線因中央分隔帶、樹木、護欄、隔音牆等物體的陰影而受遮蔽。
- 車道突然消失，例如在路口處
- 與前車的距離極短，或前車擋住了車道標線
在以下情況下，避讓轉向輔助功能可能無法正常運作：
行人或自行車騎士位於操作範圍之外。
行人或騎士正在橫向移動。
行人或騎士位於運作範圍內，但沒有足夠空間進行避讓轉向。
警告在彎道上行駛
在彎道行駛時，FCA 可能無法偵測到前方車輛、機車騎士、行人或自行車騎士，這會
對感測器的性能造成負面影響。這可能導致在必要時無法發出警告、提供煞車輔助或
轉向輔助（若有配備此功能）。
在彎道行駛時，FCA 可能會偵測到鄰近車道或車道外的車輛、機車騎士、行人或自行
車騎士。若發生此情況，FCA 可能會不必要地向駕駛人發出警告，或啟動緊急煞車輔
助或緊急轉向輔助（若有配備此功能）。
請務必隨時確認車輛周圍的交通狀況。如有必要，請轉動方向盤並踩下煞車踏板以減
緩行車速度。
在坡道上行駛
在爬坡或下坡行駛時，FCA 可能無法偵測到您前方的車輛、機車騎士、行人或自行車騎士，這會對感測器的性能造成不利影響。這可能導致在必要時無法發出警示、提供煞車輔助或轉向輔助（若有配備此功能）。
此外，當系統突然偵測到前方有車輛、機車騎士、行人或自行車騎士時，車速可能會急遽下降。
上坡或下坡行駛時，請務必專注於道路狀況，必要時請轉動方向盤並踩下煞車踏板
以減緩車速。
變換車道
- 您的車輛
- 變換車道的車輛（駛入您的車道）
- 變換車道的車輛（駛入您的車道）
同車道車輛
當車輛從相鄰車道駛入您的車道時，在進入感測器偵測範圍之前，感測器將無法偵測
到該車輛。若該車輛突然變換車道，FCA 可能無法立即偵測到該車輛。
當前方車輛駛離車道時，FCA 可能無法立即偵測到此刻位於您正前方的車輛。
請隨時確認車輛周圍的交通狀況。如有必要，請轉動方向盤並踩下煞車踏板以減緩行
駛速度。
偵測車輛
若前方車輛的貨物從駕駛室向後延伸，或前方車輛的離地間隙較高，則需格外留意。 在此情況下，您必須保持安全的煞車距離；如有必要，請轉動方向盤並踩下煞車踏板以減速，從而維持安全距離。請隨時留意車輛周圍的交通狀況。
- 當您拖曳拖車或另一輛車輛時，請基於安全考量關閉 FCA。
- 若偵測到形狀或特徵與車輛、機車騎士、行人或自行車騎士相似的物體，FCA 可能會啟動。
- FCA 不會對自行車或較小的輪式物體（例如行李箱、購物車或嬰兒車）進行運作。
- 若受到強電磁波干擾，FCA 可能會暫時失效。
- 車輛發動或前視攝影機初始化後，FCA 系統可能約 15 秒內無法運作。
有關駕駛座盲點區域的限制及後方角落雷達的注意事項，請參閱「盲點碰撞避免輔助系統 (BCA)」。