高速公路駕駛輔助操作
基本功能
顯示操作狀態
您可在儀錶組的駕駛輔助查看,確認高速公路駕駛輔助的操作狀態。請參閱第4 章的 “查看模式” 一節。
依據此功能的狀態,高速公路駕駛輔助將會如下顯示。


- 前方是否有車輛和選擇的距離量的高速公路駕駛輔助指示燈顯示。
- 高速公路駕駛輔助指示燈(
) - 綠色
:操作狀態 - 灰色
:待機狀態 - 白色
閃爍:油門踏板踩下狀態 - 未顯示:Off
- 綠色
- 高速公路駕駛輔助指示燈(
- 設定的速度
- 車道跟隨輔助系統指示燈
- 前方是否有車輛和選擇的距離量
- 是否偵測到車道
- 關於顯示的更多細節,請參閱 “智慧定速控制系統(SCC)” 和 “車道跟隨輔助系統(LFA)” 的內容。
- 依據儀錶組的型式或在資訊娛樂系統選擇的主題,儀錶組的圖像和顏色可能會有差異。
高速公路駕駛輔助操作
高速公路駕駛輔助可在下列條件下操作:
- 在高速公路主幹道上駕駛,並按下駕駛輔助按鈕,啟用高速公路駕駛輔助時
- 進入高速公路的主幹線,同時車道跟隨輔助系統和智慧定速控制系統正在操作時
停車後重新起步

高速公路駕駛輔助操作時,如果前方的車輛停車,您的車輛也會停車。如果前方的車輛在停車後30 秒內開始移動,您的車輛也會開始移動。此外,前方的車輛停車超過30 秒後,“Use switch
or pedal to accelerate” 訊息會在儀錶組上顯示。踩下油門踏板或操作+開關、-開關或按下
開關可開始駕駛。
放手警告

如果駕駛人將手從方向盤移開幾秒鐘,“Keep hands on the steering wheel (將手放在方向盤上)” 警告訊息將會顯示,且警告聲將會分階段響起。
第一階段:警告訊息
第二階段:警告訊息(紅色方向盤)和警告聲

如果放手警告之後,駕駛人仍然未將手放在方向盤上,“HDA (Motorway Driving Assist) sys. cancelled (HDA (快速道路駕駛輔助) 系統取消)” ( 或 “Highway Driving Assist deactivated (高速公路駕駛輔助停用)” 警告訊息將會顯示,且高速公路駕駛輔助和車道變換輔助將會自動取消。
駕駛速度限制

高速公路駕駛輔助系統因為放手警告而取消時,駕駛速度將會受到限制。
駕駛速度限制功能操作時,“Driver’s grasp not detected. Speed will be limited” (或 “Driver’s grasp not detected. Driving speed will be limited”)警告訊息將會在儀錶組上顯示,且聲音警告會持續響起。
偏向車道內的一側

車速高於60 km/h 時,如果您周邊的車輛在近距離內駕駛,您的車輛將會控制和車輛相反方向的轉向,以輔助安全駕駛。如果車道二側有車輛靠近您,此功能將不會轉向車道的另一側。
高速公路駕駛輔助待機
高速公路駕駛輔助操作期間智慧定速控制系統暫時取消時,高速公路駕駛輔助將會進入待機狀態。此時,車道跟隨輔助系統仍會正常操作。
- 駕駛速度限制可幫助您以低於60 km/h的速度駕駛。此時,車輛會因為前方車輛而減速。車輛減速後,不會自動加速。
- 在下列狀況下,駕駛速度限制將會取消:
- 駕駛人再次握住方向盤時
- 駕駛人藉由按下車道駕駛輔助按鈕
(
),打開車道跟隨輔助系統時
智慧定速控制系統開關+、-、

或按鈕操作,或油門踏板或煞車踏板踩下時
高速公路車道變換輔助
顯示操作狀態
您可在儀錶組的駕駛輔助查看,確認高速公路車道變換輔助功能的操作狀態。請參閱第4 章的 “查看模式” 一節。
依據高速公路車道變換輔助功能的狀態,此功能將會如下顯示。


)
高速公路車道變換輔助指示燈(

- 綠色亮起:就緒狀態
- 綠色閃爍:操作狀態
- 灰色亮起:待機狀態
- 白色閃爍:取消狀態(僅顯示一段時間)
- 車道標線
- 車道標線的顯示和高速公路車道變換輔助指示燈(1)相同。然而,如果此功能處於待機狀態,則會顯示是否偵測到車道標線。
- 綠色箭頭和陰影
- 此功能開始操作已經經過一定時間,並直到車道變換完成之前,綠色箭頭會顯示。
- 訊息
- 使用方向燈控制桿後,此功能不操作時,訊息會顯示。
- 操作過程中取消此功能時,訊息會顯示。
欲啟用高速公路車道變換輔助時
符合下列條件時,高速公路車道變換輔助功能將會啟用。
- 使用駕駛輔助按鈕或車道駕駛輔助按鈕打開高速公路駕駛輔助。“Lane change assist (motorway) (車道變換輔助(快速道路))” 和 “Press OK button to enable Lane Change Assist (按下OK 按鈕以啟用車道變換輔助)” 訊息會在儀錶組顯示。
高速公路車道變換輔助備妥操作

高速公路車道變換輔助功能啟用時,如果符合下列所有條件,此功能將會備妥操作:
- 高速公路駕駛輔助正在操作
- 車道跟隨輔助系統正在操作
- 在車輛啟動之後偵測到您車輛後方區域的車輛多次
- 您的車速高於80 km/h
- 放手警告未在儀錶組顯示
- 危險警告燈關閉
- 車道變換輔助功能啟用(指示燈亮起)時,即使方向燈或危險警告燈操作,車道跟隨輔助系統也不會取消。
- 車道變換輔助功能會在下列路況下駕駛時自動關閉:
- 一條駕駛車道
- 前方有十字路口或人行道的道路
- 沒有中央分隔島、護欄等結構的道路。
- 前方道路上有行人或自行車騎士
- 此功能在就緒狀態,且車速低於75 km/h 時,此功能將會切換到待機狀態。
- 依據儀錶組的型式或在儀錶組選擇的主題,儀錶組的圖像和顏色可能會有差異。
如果高速公路車道變換輔助功能在操作過程中關閉,轉向輔助將會暫時取消。駕駛時必須謹慎。
高速公路車道變換輔助操作

高速公路車道變換輔助功能在就緒狀態(指示燈為綠色)且下列所有條件符合時,將方向燈控制桿向上或向下推到A 或B 位置時,功能將會操作:
- 駕駛人將手放在方向盤上
- 車道變換的方向沒有撞擊風險
- 車道變換的方向有一條虛線車道標線
- 沒有前方碰撞避免輔助和盲點碰撞避免輔助警告
- 車輛在車道中間駕駛(不可靠近車道一側駕駛)
- 您正在駕駛的道路,或您將要變換車道的道路為此功能可操作的道路
- 方向燈控制桿位於[A]時。 如果進入車道之前將方向燈控制桿移到中央位置(1),高速公路車道變換輔助系統將會取消。如果進入車道之後將方向燈控制桿移到中央位置(1),高速公路車道變換輔助將會變換車道,並在車道變換完成後關閉方向燈。
- 方向燈控制桿位於[B]時。 方向燈控制桿位於[B]位置達特定時間時,將會出現綠色箭頭。此時,即使方向燈控制桿釋放並回到原始位置(1),仍會輔助車道變換。 車道變換由此功能執行時,即使未維持住方向燈控制桿,方向燈指示燈也會閃爍,且方向燈指示燈會在車道變換完成後熄滅。
高速公路車道變換輔助待機
不符合任一就緒狀態條件,或進入或在下列道路之一駕駛時,高速公路車道變換輔助功能將進入待機狀態:
- 高速公路主幹道收費站一定距離內的道路
- 前方道路盡頭沒有匝道或交叉路口
- 急彎的道路
- 車道狹窄的道路
- 正在建設中的道路
高速公路車道變換輔助取消
此功能會在下列狀況下取消:
- 高速公路車道輔助操作時,方向燈控制桿位於[A],並在車輛進入車道之前移到中央位置(1)。
- 方向燈控制桿在變換車道的相反方向操作
- 方向盤急速轉動
操作時,如果發生下列狀況之
一,此功能將會取消:
- 高速公路駕駛輔助關閉
- 車道跟隨輔助系統或智慧定速
控制系統關閉或暫時取消
- 儀錶組上顯示放手警告訊息
- 危險警告燈打開
- 前方碰撞避免輔助或盲點碰撞
避免輔助警告訊息顯示
- 即使無前方碰撞避免輔助和盲
點碰撞避免輔助警告,偵測到
鄰近車道可能會發生撞擊
- 進入正在建設的道路
- 變換車道的目標車道消失
- 方向燈故障
- 高速公路車道變換輔助功能關
閉(此功能從設定選單關閉、道
路變為單向道路、前方有十字
路口或人行道、進入沒有中央
分隔島、護欄等結構的道路,
或車道上有行人或自行車騎士
時,此功能會停用。)
- 您的車速低於75 km/h
- 此功能正在操作時,如果此功能依據駕駛條件而取消,車輛可能會駕駛到車道中央或轉向輔助可能會停止。駕駛時,必須隨時注意道路和駕駛狀況。
- 此功能可能無法在有行人或自行車騎士的道路上正常操作,例如十字路口或人行道。駕駛時,必