前方碰撞避免輔助操作
基本功能
前方碰撞避免輔助的基本功能為依據撞擊風險程度:“撞擊警告”、“緊急煞車”,以及 “停車並結束煞車控制”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。
- 如果偵測到前方有車輛或機車,則您的車速在約10-200 km/h 之間時,此功能將會操作。
- 如果偵測到前方有行人或自行車騎士,則您的車速在約10-85 km/h 之間時,此功能將會操作。
緊急煞車

為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助,“Emergency braking (緊急煞車)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 緊急煞車會在下列條件下操作。
- 車輛或機車:
| 駕駛中的車輛 | 停止的車輛 | |
| 弱煞車動力 | 約10-200 km/h | |
| 強煞車動力 | 約10-130 km/h | 約10-75 km/h 約10-100 km/h*1 |
*1 如果前方碰撞避免輔助系統判斷即使變換車道也難以避免發生撞擊。此功能的操作範圍可能會因為車輛的周邊環境而縮短。(若有配備)
- 行人或自行車騎士: 您的車速約在10-65 km/h 之間時,此功能將會操作。
- 依據前方交通狀況或車輛周邊環境,此功能的操作範圍可能會縮小。
- 夜間駕駛時,機車的辨識性能會下降,因此前方碰撞避免輔助系統可能會暫時受到限制或無法操作。
停車並結束煞車控制

- 車輛因為緊急煞車而停車時,“Drive carefully (小心駕駛)” 警告訊息會在儀錶組上顯示。 為了您的安全,駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後,煞車控制將會結束。
撞擊警告發出或緊急煞車操作時,按下危險警告燈按鈕可以關閉警告聲。
交叉路口轉彎功能
交叉路口轉彎功能會依據撞擊風險程度:“撞擊警告”、“緊急煞車”,以及 “停車並結束煞車控制”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。
- 您的車速約在10-30 km/h 之間,且對向來車或機車的車速約在30-70 km/h之間時,此功能將會操作。
緊急煞車

- 為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助,“Emergency braking (緊急煞車)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。
- 在緊急煞車狀況下,此功能會以強大的煞車力進行煞車輔助,以避免和對向來車發生撞擊。
- 此功能會在您的車速約10-30 km/h 之間且對向來車或機車的速度約30-70 km/h 之間時操作。
如果是左駕車輛,交叉路口轉彎功能僅會在駕駛人左轉時操作。如果是右駕車輛,交叉路口轉彎功能僅會在駕駛人右轉時操作。
停車並結束煞車控制

- 車輛因為緊急煞車而停車時,“Drive carefully (小心駕駛)” 警告訊息會在儀錶組上顯示。 為了您的安全,駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後,煞車控制將會結束。
撞擊警告發出或緊急煞車操作時,按下危險警告燈按鈕可以關閉警告聲。
直接對向來車功能
直接對向來車功能會依據撞擊風險程度:“撞擊警告”、“緊急煞車”,以及 “停車並結束煞車控制”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,前方安全警告燈(
)會閃爍、“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 您的車速約在30-130 km/h (配備交叉路口穿越時為10-130 km/h)之間、對向來車的車速約高於10 km/h 時,此功能將會操作。
緊急煞車

- 為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助,前方安全警告燈(
)會閃爍、“Emergency Braking (緊急煞車)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 在緊急煞車狀況下,此功能會以強大的煞車力進行煞車輔助,以避免和對向來車發生撞擊。
- 此功能會在您的車速約30-130 km/h之間並偵測到對向來車的車速約高於10 km/h 時操作。
停車並結束煞車控制

- 車輛因為緊急煞車而停車時,“Drive carefully (小心駕駛)” 警告訊息會在儀錶組上顯示。為了您的安全,駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後,煞車控制將會結束。
如果您的車輛或對向來車並非直行,則直接對向來車功能的警告和控制可能會延遲或可能無法操作。
按下危險警告燈按鈕可關閉撞擊警告或緊急煞車系統的警告聲。
交叉路口穿越功能
交叉路口穿越功能會依據撞擊風險程度:“撞擊警告”、“緊急煞車”,以及 “停車並結束煞車控制”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,前方安全警告燈(
)會閃爍、“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 您的車速約在10-55 km/h 之間且穿越車輛的車速在10-60 km/h 之間時,此功能將會操作。
緊急煞車

- 為了警告駕駛人將會進行緊急煞車輔助,前方安全警告燈(
)會閃爍、“Emergency braking (緊急煞車)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 在緊急煞車狀況下,此功能會以強大的煞車力進行煞車輔助,以避免和穿越的車輛撞擊。
- 此功能會在您的車速約在10-55 km/h之間且穿越車輛的車速在10-40 km/h之間時操作。
停車並結束煞車控制

- 車輛因為緊急煞車而停車時,“Drive carefully (小心駕駛)” 警告訊息會在儀錶組上顯示。 為了您的安全,駕駛人必須立即踩下煞車踏板並確認周邊環境。
- 藉由緊急煞車將車輛停止約2 秒後,煞車控制將會結束。
如果和穿越車輛的撞擊角度超過特定角度,則交叉路口穿越功能的警告和控制可能會延遲或可能無法操作。
按下危險警告燈按鈕可關閉撞擊警告或緊急煞車系統的警告聲。
車道變換對向來車功能
車道變換對向來車功能會依據撞擊風險程度:“撞擊警告” 和 “緊急轉向”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。
- 您的車速約在40-145 km/h 之間、對向來車或機車的車速約高於10 km/h 且和您車輛的相對速度約低於200 km/h時,此功能將會操作。
緊急轉向

- 為了警告駕駛人將會進行緊急轉向輔助,緊急轉向警告燈(
)會閃爍、“Emergency steering (緊急轉向)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 在緊急轉向狀況下,會由此功能進行轉向輔助,以避免和對向來車發生撞擊。
- 您的車速約在40-145 km/h 之間、對向來車或機車的車速約高於10 km/h 且和您車輛的相對速度約低於200 km/h時,此功能將會操作。
車道變換側邊功能
車道變換側邊功能會依據撞擊風險程度:“撞擊警告” 和 “緊急轉向”,進行警告並幫助控制車輛。
撞擊警告

- 為了警告駕駛人可能會發生撞擊,緊急轉向警告燈(
)會閃爍、“Collision warning (撞擊警告)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 您的車速約在40-145 km/h 之間時,此功能將會操作。
緊急轉向


- 為了警告駕駛人將會進行緊急轉向輔助,緊急轉向警告燈(
)會閃爍、“Emergency steering (緊急轉向)” 警告訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 在緊急轉向狀況下,會由此功能進行轉向輔助,以避免和側邊車輛發生撞擊。
- 您的車速約在40-145 km/h 之間且前方側邊車輛和機車正在駕駛時,此功能將會操作。
如果來自前方側邊的前方車輛的
車速為0 km/h,則車道變換側邊
功能不會操作。
前角落雷達和後角落雷達的偵測
範圍由標準道路寬度決定,因此,
在狹窄的道路上,車道變換側邊功
能可能會偵測到超過二條車道的
其他車輛並警告您。相反地,在寬
闊的道路上,車道變換側邊功能可
能無法偵測到在下一條車道駕駛
的車輛,而且可能不會警告您。
在下列狀況下,碰撞避免輔助將
會取消:
- 您的車輛以一定的距離進入下
一條車道。
- 您的車輛沒有撞擊的風險。
- 方向盤急速轉動。
- 煞車踏板踩下。
前方碰撞避免輔助系統正在操
作。
車道變換側邊功能操作或車道變
換後,您必須將車輛駕駛到車道
中央。如果車輛未在車道中央駕
駛,車道變換側邊功能將不會操
作。
- 預期會發生其他事故時,車道變換側邊功能不會協助轉向,僅會警告駕駛人撞擊。
- 如果是左駕車輛,撞擊警告會在左轉時操作,如果是右駕車輛,系統會在右轉時操作。
迴避轉向輔助功能
迴避轉向輔助功能會利用 “緊急轉向” 進行警告並幫助控制車輛。
緊急轉向(駕駛人轉向輔助)

- 為了警告駕駛人將會進行緊急轉向輔助,緊急轉向警告燈(
)會閃爍、“Emergency steering (緊急轉向)” 訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 如果有和前方車輛、機車、行人和自行車騎士發生撞擊的風險,則駕駛人進行車輛轉向以避免撞擊時,轉向將會輔助以幫助防止撞擊。
- 您的車速約在40-85 km/h 之間時,此功能將會操作。
緊急轉向(迴避轉向輔助)

- 為了警告駕駛人將會進行緊急轉向輔助,緊急轉向警告燈(
)會閃爍、“Emergency steering (緊急轉向)” 訊息會在儀錶組上顯示且警告聲會響起。 - 如果和前方行人、自行車騎士或機車發生撞擊的風險高,且操作緊急煞車的車速在操作範圍內,則車道上有避免撞擊的空間時,將會進行轉向輔助,以避免撞擊。
- 您的車速約在65-75 km/h 之間時,此功能將會操作。
- 緊急轉向操作時,方向盤可能會自動轉動。
- 危險因為素消失時,緊急轉向將會自動取消。駕駛人必須依需要控制車輛的轉向。
- 操作過程中,如果方向盤握緊或朝相反方向轉動,緊急轉向可能不會操作或可能會取消。
- 進行轉向輔助以避免和車輛、機車、行人及自行車騎士發生撞擊時,如果預計會和其他物體(車輛、機車、行人或自行車騎士)發生撞擊,則迴避轉向輔助會取消。
- 如果在駕駛車道上避免撞擊的空間不足,迴避轉向輔助可能無法操作。
- 夜間駕駛時,機車的偵測性能可能會下降,並暫時限制或停用前方碰撞避免輔助系統。
關於警告訊息的更多細節,請參閱 “前方碰撞避免輔助操作” 一節中的撞擊警告。
使用前方碰撞避免輔助時,必須採取下列的預防措施:
- 為了您的安全,必須將車輛停在安全的地方後才可變更設定。
- 前方碰撞避免輔助並非可在所有狀況下操作,或無法避免所有的撞擊。
- 駕駛人必須負責車輛的控制。不可僅依賴前方碰撞避免輔助。必須維持安全的煞車距離,並依需要踩下煞車踏板,以降低駕駛速度或停止車輛。
- 不可故意針對人或物體等進行前方碰撞避免輔助的測試。如此可能會造成嚴重的受傷或死亡。
- 如果駕駛人踩下煞車踏板以避免發生撞擊,前方碰撞避免輔助可能不會操作。
依據道路和駕駛條件,前方碰撞
或不會警告駕駛人。
- 前方碰撞避免輔助操作期間,車輛可能會突然煞車,造成乘客受傷和鬆動的物品移動。必須隨時繫上安全帶,並將鬆動的物品固定。
- 如果有其他系統的警告訊息顯示或警告聲發出,前方碰撞避免輔助的警告訊息可能不會顯示,且警告聲可能不會發出。
- 如果周邊環境的噪音過大,您可能無法聽見前方碰撞避免輔助發出的警告聲。
- 依據道路狀況和周邊環境,前方碰撞避免輔助可能會關閉或無法正常操作,或可能會不必要操作。
- 即使前方碰撞避免輔助有問題,車輛的基本煞車功能仍會正常操作。
- 緊急煞車期間,如果駕駛人過度踩下油門踏板或劇烈控制車輛,前方碰撞避免輔助的煞車控制將會自動取消。
- 依據前方或周邊車輛、機車,行人和自行車騎士的狀況,前方碰撞避免輔助的操作速度範圍可能會而縮小,且前方碰撞避免輔助可能僅會警告駕駛人,或可能不會操作。
- 前方碰撞避免輔助會依據對向來車、機車的狀況、駕駛方向、速度和周邊環境,判斷風險程度,在特定的條件下操作。
- 如果車速過高或和前方車輛的距離較遠,則前方碰撞避免輔助系統可能會受到限制或停用。
- 預計會和周邊車輛發生撞擊時,車道變換對向來車、車道變換側邊和迴避轉向輔助功能僅會警告您而不會幫助您轉向。
- 在撞擊迫在眉睫的狀況下,駕駛人的煞車操作不足時,可能會由前方碰撞避免輔助進行煞車輔助。
- 依據儀錶組的型式或在資訊娛樂系統選擇的主題,儀錶組的圖像和顏色可能會有差異。